La Vénus d'Urbino, la toile peinte par Titien (1480/85 – 1576) en 1538 pour le duc d'Urbino, Guidobaldo II Della Rovere, parvint à Florence grâce à Vittoria Della Rovere, qui se maria avec Ferdinand II de Médicis en 1637. Vittoria était la dernière de sa dinastie. En 1654, l'œuvre était gardée dans la villa de Poggio Imperiale, hors du centre ville. En 1739, la peinture est documentée déjà dans Galerie des Offices.
La Vénus de Titien est donc exposée aux Offices depuis longtemps. Dans ce tableau très connu, une belle femme entièrement nue gratifie le visiteur d'un regard coquin. Les éléments qui composent l'œuvre semblent définir, moyennant leurs significations, une allégorie du marriage. La peinture fut réalisée à l'occasion des noces de Guidobaldo II avec Giulia Varano. Le sujet principal semble suggérer le devoir conjugal de Giulia à l'égard de son époux, bien representé par la sensualité de "Vénus"; le petit chien qui dort à son côté nous parle de la fidèlité conjugale; la fille qui ouvre le coffre de mariage pourrait symboliser un augure de fertilité.
Le chef-d'œuvre de Titien est accroché dans la salle consacrée au maître vénitien. Dans les treize dernières années, la Vénus d'Urbino a été exposée à Bruxelles, Tokyo, Madrid et Vénise mais c'est la première fois qu'elle revient à Urbino, la ville qui lui donne le nom.
Du 6 septembre au 18 décembre l’œuvre sera installée au Palais ducal d'Urbino. Les visiteurs pourront ainsi l'admirer dans le contexte artistique et culturel qui a vu sa réalisation.