Brusasorci, connu aussi comme Domenico Ricci di Riccio, descend d'une famille de peintres de Vérone appelé Brusasorci. Son père, Agostino Riccio, était peintre ainsi que ses fils Felice (1542-1605) et Giovanni (1544-?) et sa fille Cecilia (1549-1593).
Il entreprit son apprentissage auprès de son père et, ensuite, il le continua dans l'atélier du peintre véronais Giovanni Francesco Caroto (1480-1555). Brusasorci déploye un style manieriste en peinture, très innovateur dans le milieu artistique de Vérone à l'époque, avant les grands maîtres de l'école vénitienne, tels que Paolo Veronese (1528-1588).
Parmi ses œuvres, les fresques de l'Hotel-de-ville de Trento, du Palais de l'Évêque de Vérone, du Palais Ridolfi-Lisca et de l'église Saint-Pierre-Martyre. Les peintures du Palazzo Ridolfi-Lisca célèbrent l'empéreur du Saint-Romain Empire, Charles Quint (1500-1558) et le pape Clément VII (1478-1534). À Saint Pierre Martyre, par contre, il peint la Madone en gloire avec deux saints. À la Galerie des Offices on trouve le tableau de Betsabée au bain, qui appartenait à la collection du cardinal Leopoldo de Médicis.. À la National Gallery of Scotland on peut voir le Couronnement de laVierge avec les Apôtres. Ces travaux remontent aux années entre 1551 et 1559.
Brusasorci eut plusieurs disciples: ses fils, le peintre vénitien Giovanni Battista Zelotti (1528-1578), et les artistes véronais Bernardino India (1528-1590) et Paolo Farinati (1524-1606).