Brusasorci, también conocido como Domenico Ricci di Riccio, provenía de la familia de artistas de Verona Brusasorci. Su padre Agostino Riccio era un pintor, como sus hijos Felice (1542-1605), Giovanni (1544-?) y Cecilia (1549-1593).
Empezó a formarse con su padre, y luego hizo un aprendizaje con el pintor de Verona Giovanni Francesco Caroto (1480-1555). Brusasorci desarrolló un estilo de pintura manierista, de vanguardia para el ambiente de Verona, antes de los maestros de la escuela veneciana, como Paolo Veronese (1528-1588).
Entre sus obras se encuentran los frescos para el Ayuntamiento de Trento, para el Palazzo Vescovile de Verona, para el Palazzo Ridolfi-Lisca y para san Pietro Martire. Su trabajo para el Palazzo Ridolfi-Lisca es una obra que celebra el emperador del Sacro Romano Impero Carlos V (1500-1558) y papa Clemente VII (1478-1534). En San Pietro Martire, pintó la Virgen en gloria y dos santos. En la Galería de los Uffizi se encuentra su Betsabé en el baño, de la colección del cardenal Leopoldo de' Medici. En la National Gallery of Scotland, por contrario, está expuesta La coronación de la Virgen con los Apóstoles. Estas obras remontan aproximadamente al periodo entre 1551 y 1559.
Brusasorci tuvo muchos estudiantes, incluyendo a sus hijos, el pinotr veneciano Giovanni Battista Zelotti (1528-1578), y Bernardino India (1528-1590) y Paolo Farinati (1524-1606) de Verona.