Andrea di Michele di Francesco de' Cioni était né à Florence. Son père était briquetier, puis collecteur d’impôt. Lui, il devint un artiste parmi les plus importants à Florence au XVe siècle; peintre, orfèvre, expert en perspective, engénieur, sculpteur de pierre et sur bois et même musicien. Malgré la multiplicité de ses activités et l'importance de sa production dont nous parlent les sources anciennes, il n'est arrivé, jusqu'à nous, qu'un nombre assez limité d'œuvres documentées, réalisées par l'artiste.
Verrocchio tire son surnom du nom de l'orfèvre Giuliano Verrocchi, où il a effectué son apprentissage. Au cours des années soixante, après la mort de Donatello, dont il a été élève selon un de ses biographes, il devint un des artistes préférés par les Médicis. C'est à la même époque qu'on trouve les premiers témoignages de son activité de peintre, à Prato, avec Filippo Lippi (1406-1469) et un autre peintre florentin, Alessio Baldovinetti.
Il pourrait avoir commencé à peindre avec Lippi, en travaillant à côté de Sandro Botticelli (1444-1510) à une série de fresques pour la cathédrale de Prato. Entre 1465 et 1467 il exécuta le monument funéraire de Cosme l'Ancien de Médicis et ensuite, en 1472, le tombeau de Piero et Giovanni de Médicis dans la Sacristie Ancienne de Saint Laurent. L'artiste devint le conservateur de la collection d'antiquitées romaines de Piero et puis de Lorenzo de Médicis. Il donna les dessins pour les costumes et les armures utilisés pendant les fêtes et les tournois organisés par la famille de banquiers florentins, mais il travailla à Vénise aussi, pour la Sérenissime et pour la ville de Pistoie. Le Tribunale della Mercanzia (Tribunal des Marchands) de Florence, lui commanda un groupe en bronze, figurant l'Incredulité de saint Thomas pour l'église Orsanmichele. La sculpture devait remplacer le Saint Louis de Toulouse de Donatello, à l'extérieur de l'église. Un chandelier qu'il réalisa pour le Palais de la Signoria de Florence, en 1468, est actuellement exposé à Amsterdam.
Impressionnant est le nombre d'artistes illustres qui se sont formés auprès de Verrocchio: Pietro Perugino (1446-1524), Domenico Ghirlandaio (1449-1494), Sandro Botticelli et enfin Léonard de Vinci. On rappelera le fameux Baptême du Christ, exécuté entre 1474 et 1475, par Verrocchio et Léonard. Le disciple peignit l'arrière-plan et un des anges qui, en raison de sa beauté, dépassait d'un tel point l'art du maître, que Verrocchio arrêta définitivement de peindre pour se consacrer entièrement à la sculpture. Pendant la même période, il peignit la Vierge à l'Enfant et Saints, qui fut achevée par un autre disciple, Lorenzo di Credi, pour la cathédrale de Pistoie. Probablement, il n'y a aucune autre peinture de Verrocchio, qui, dans les dernières années de sa production artistique, se focalisa surtout sur la sculpture. Son œuvre la plus ambitieuse est le monument équestre de Bartolomeo Colleoni; sa statue devait renouveler ce genre artistique, mais à sa mort le bronze n'était pas encore terminé et c'est son disciple, Alessandro Leopardi, qui l'acheva.