Hercules et Nessus est la sculpture qui accueille les visiteurs à l'entrée de la Galerie des Offices. La statue se trouve dans le côté est (primo corridoio) de la galerie depuis 1595. Cette œuvre ancienne a une histoire bien intéressante et ce qu'on voit à présent est le résultat d'une restauration exceptionnelle réalisée par Giovanni Caccini (1556-1613), dont le nom est lié au baldaquin et au ciboire de l'église Santo Spirito et aux statues du pont Santa Trinita également.
Hercules et Nessus était une sculture d'époque romaine, tellement endommagée, qu'au XVIe siècle, il n'en restait que le torse du centaure et la base. Une première restauration avait déjà exécutée, probablement à Rome, mais ce fut Caccini à réaliser cette combinaison parfaite entre le style ancienne et la manière moderne. À partir de quelques fragments qu'il avait à sa disposition, il réussit à reconstruire fidèlement la sculpture qui est arrivée jusqu'à nous. Depuis la fin du XVIe siècle, elle donne le bienvenu au visiteurs à l'entrée de la Galerie des Offices.
Le mythe reconte qu' Hercule, qui devait passer à gué un fleuve avec sa femme Déjanire, demanda l'aide du centaure. Nessus essaya d'enlever la femme, en déclenchant ainsi la rage du héro qui tua le mi-homme et mi-bête. Avant de mourir le centaure consigna à la femme une tunique, qui, après beaucoup de vicissitudes, provoqua la mort du sémi-dieu. Dante mentionne le centaure Nessus à l'Enfer dans sa Divine Comédie.
Récemment, le groupe Hercule et Nessus a été l'objet d'une restauration conservative conduite par Paola Rosa et qui a été possible grâce au financement de l'association “Friends of the Uffizi Gallery”. Au cours de la restauration on a pu détecter exactement les parties qui ont été intégrées. À l'origine le centaure se trouvait en une position moins écrasée par rapport à celle que Caccini lui a donné; l'artiste a reconstruit aussi le pied d'Hercule, qui n'est pas original, comme par contre on croyait. Il s'agit d'un travail important pour Caccini, sculpteur apprécié à la cour des Médicis, et qui réussit sa carrière comme restaurateur d'œuvres antiques.
L'examen pétrographique qui a été effectué sur la statue a relevé l'origine asiatique du marbre ancien, tandis que Caccini utilisa du marbre de Carrare pour réaliser les intégrations. Cette restauration s'insère dans un projet récent qui vise à mettre en lumière la richesse du patrimoine sculptural des Offices, en attirant de plus en plus l'attention des visiteurs sur son importance.