Georg Pencz est né à Leipzig et il était connu comme un de petits maîtres allemands, c'est-à-dire, un peintre de gravures de petit format. En 1523, il voyage à Nuremberg et il se forme à l'atélier de Albrecht Dürer (1471 – 1528), ensuite il étudie auprès d'artistes vénitiens en Italie. Il continue, vraisemblablement, sa formation avec le graveur Marcantonio Raimondi (1480-1534), qui avait réalisé des copies de gravures de Dürer.
Après son instruction artistique, Georg Pencz, est mis en prison et puis banni, accusé d'association aux "peintres impies", qui ne croyaient ni au baptême, ni au Christ, ni en d'autres principes réligieux, comme la transsubstantiation (la transformation du pain et du vin en corps et sang du Christ). Il avait accueilli les préceptes du réformateur allemand Thomas Münzter (1489 – 1525). Parmi les "peintres impies" figuraient les frères Barthel Beham (1502 – 1540) et Hans Sebald Beham (1500 – 1550), élèves, eux-aussi, de Albrecht Dürer qui a produit, au contraire, un grand nombre de peintures réligieuses conformes à l'esprit catholique.
Aussitôt arrivés en Italie, Pencz et les deux frères sont pardonnés, et il leur est donné la possibilité de rentrer à Nuremberg, où ils vont acquerir la réputation de petits maîtres. Pencz devient un artiste rénommé en cette spécialité, grâce aux gravures des Six Triomphes de Pétrarque et de la Vie du Christ qui compte 26 plaques gravées. Il est le peintre officiel de la ville de Nuremberg, où il peint de grandes toiles à plafond et où il est également très apprécié comme portraitiste. Peu avant sa mort, Pencz, devient peintre de cour d'Albert, duc de Prussie (1490-1568), mais il n'a pas assez de temps pour achever aucune œuvre.
Aux Offices on peut admirer un de ses nombreux portraits, le Portrait d'un jeune homme assis, qui date de 1544. D'autres portraits célèbres sont, le Portrait du commandant de Nuremberg Sebald Schrimer, le Portrait de Erhard Schwetzer et de sa femme, et le Portrait du comte palati Ottheinrich.