Il quadro, donato dal Duca di Mantova Ferdinando Gonzaga a Cosimo II de’ Medici nel 1617, venne collocato il 6 Novembre dello stesso anno nella Tribuna dove rimase fino alla metà dell’Ottocento.
La Madonna è rappresentata in ginocchio sui gradini di un edificio presso una colonna e guarda sorridendo il Divino fanciullo che giace a terra su un lembo del suo mantello.