Pintor florentino, Empoli, nacido Jacopo Chimenti, fue un pintor importante de lo que se convirtió en el movimiento de reforma del Manierismo italiano. Nació y se formó en Florencia, por lo que fue muy influenciado por los pintores de su ciudad. Sabemos que se formó en Maso da San Friano (1536-1571), aunque es mencionado como colaborador de Giorgio Vasari (1511-1574).
Maso es considerado un miembro del Contra-Manierismo, o proto-Barroco. Otros importantes exponentes de este estilo fueron Santi di Tito (1536-1602), que influyó mucho en Empoli, y Alessandro Tiarini (1577-1668).
Empoli estudió la obra de pintores manieristas como Andrea del Sarto (1486-1531), Fra Bartolomeo (1472-1517), Jacopo Pontormo (1494-1557), y sobre todo el Bronzino (1503-1572). A partir de estas influencias iniciales, Empoli llevó en su obra la influencia de los pintores venecianos como Lodovico Carli, llamado Cigoli (1503-1613), exponente del primer período Barroco.
En 2004, justo en Empoli, se organizó una exposición retrospectiva dedicada a él, lo que puso de relieve como, en la evolución de su estilo, "podemos ver el crecimiento de una forma, un toque más rico, un ángulo más amplio en la composición y en la perspectiva" (www.jacopodaempoli.it). Esta evolución se puede ver en sus obras, incluso en su Sant'Eligio de 1614, en la Galería de los Uffizi. El museo alberga también uno de sus trabajos anteriores, El sacrificio de Isaac, de los años noventa del siglo XVI. Su obra se aleja progresivamente del naturalismo, para virar hacia una pintura más sostenida y académica, típica del primer período Barroco.
Además de numerosas obras religiosas para las iglesias de Florencia, de la Toscana y de Venecia, Empoli realizó también algunos bodegones. Algunos de estos fueron comisionados a él por la familia Medici, y fueron bastante populares, a pesar de la indiferencia de los florentinos de la época para este género. Fueron sus estudiantes Felice Ficherelli (1605-1660), toscano, y un artista llamado Virginio Zaballi. Sus obras están expuestas en museos de todo el mundo, en París, Caen, Viena, Florencia, y en las iglesias de Pistoia y Venecia, sino también en colecciones privadas.