Piero Benci y su hermano, Antonio, conocidos como los hermanos Pollaiolo, fueron pintores, escultores, grabadores y orfebres, y trabajaron juntos durante el Renacimiento. Desde el punto de vista histórico, es difícil separar sus actividades personales, ya que muchas de sus obras son el resultado de una colaboración. Notoriamente, preceden a Leonardo da Vinci en la práctica de la disección de los cuerpos con el fin de comprender mejor la anatomía, la cual se convirtió en una característica de su trabajo.
En particular, Antonio del Pollaiolo tenía una inclinación para la representación de las figuras humanas en acción, como se puede ver en sus pinturas, como Hércules y la Hidra (1475) y su única incisión que nos queda, Batalla de diez hombres desnudos, realizada entre 1470 y 1475. La mayor parte de las pinturas de los hermanos se atribuyen a Piero del Pollaiolo, pero las obras de mejor calidad provienen de los esfuerzos de ambos. Antonio encontró su talento y éxito personal en la escultura y en la elaboración de los metales, pero muchas obras se atribuyen a ambos.
Una de sus pinturas, una pieza muy conocida, el Martirio de san Sebastián (1475), presenta el santo desnudo, en posición central y simétrica, y parece que la figura ha sido estudiada en un cuerpo real. Incluso los arqueros que rodean san Sebastián demuestran la atención especial a los detalles anatómicos. Estas figuras ilustran la influencia de Antonio en la representación del cuerpo humano en tensión, que se encuentra en la siguiente pintura florentina.
Sus pinturas se encuentran en colecciones de todo el mundo. Entre ellas, en los Uffizi encontramos Santos Vicente, Giacomo Major y Eustachio, el Retrato de joven con gorro rojo, Hércules y la Hidra, y Hércules y Anteo. Todavía en la Galería de los Uffizi, hay obras atribuidas a Pietro como el Retrato de Galeazzo Maria Sforza, Templanza y Caridad. Estas ultimas fueron parte de una serie de seis obras representantes las seis virtudes, realizadas alrededor de 1470, son la parte posterior de los asientos de los representantes del Tribunal de la Mercatanzia. El retrato de Sforza, por contrario, fue pintado por Pietro en el diseño de su hermano, y representa el duque de Milán, conocido por su patrocinio de las artes y sus maneras injustas, crueles y tiránicas.
Incluso la incisión de Antonio, Batalla de diez hombres desnudos se encontraba en la galería florentina. Otras obras se encuentran en San Miniato al Monte, en Florencia, en el Staatliche Museum de Berlín, en la National Gallery de Londres, en el Louvre de París, en el museo Poldi Pezzoli de Milán, en la Yale University Gallery de New Haven, en el Metropolitan Museum de New York.