Morandini fue un pintor manierista, activo en Florencia, que tomó el nombre de Poppi su pueblo natal. Alumno y colaborador del artista y biógrafo Giorgio Vasari (1511-1574), estudió también con Vincenzo Borghini.
Ayudó a los dos maestros en la decoración del Estudio de Francesco I en Palazzo Vecchio, en Florencia. Colaboró en dos pinturas, Alejandro donando Campaspe a Apeles y La fragua.
Sus otros trabajos documentados incluyen un retablo para la iglesia de san Francesco en Prato, y las obras con Giovanni Battista Naldini (1537-1591) en la capilla Salviati en el complejo de san Marco en Florencia. Para la capilla realizó la pintura Jesús cura al leproso. En los Uffizi encontramos Las tres Gracias.