Artista florentino, Empoli, nacido Jacopo Chimenti, fue un pintor importante para lo que se convirtió en el movimiento de reforma del Manierismo italiano. Nació y se formó en Florencia, por lo que fue muy influenciado por los pintores de su ciudad. Sabemos que se formó en Maso da San Friano (1536-1571), aunque es mencionado como colaborador de Giorgio Vasari (1511-1574).
Maso es considerado un miembro del Contrs-Manierismo, o proto-Barroco. Otros importantes exponentes de este estilo fueron Santi di Tito (1536-1602), que influyó mucho en Empoli, y Alessandro Tiarini (1577-1668).
Jacopo da Empoli estudió la obra de los pintores manieristas como Andrea del Sarto (1486-1531), Fra Bartolomeo (1472-1517), Jacopo Pontormo (1494-1557), y sobre todo el Bronzino (1503-1572). A partir de estas influencias iniciales, Empoli trajo en su trabajo la influencia del estilo veneciano de pintores como Lodovico Carli, llamado Cigoli (1503-1613), exponente del primer período Barroco.
En 2004, justo en Empoli, se organizó una exposición retrospectiva dedicada a él, que ha puesto de relieve como, en la evolución de su estilo, "podemos ver el crecimiento de una forma, una pincelada más rica, un ángulo más amplio en la composición y perspectiva" (www.jacopodaempoli.it). Este desarrollo se puede ver en sus obras, incluso en su Sant'Eligio de 1614, en la Galería de los Uffizi. El museo acoge también un trabajo previo, El sacrificio de Isaac, de los años Noventa del siglo XVI. Su obra se aleja progresivamente desde el naturalismo, para avanzar hacia una pintura más sostenida y académica, típica del Barroco temprano.
Además de numerosas obras religiosas para las iglesias de Florencia, de la Toscana y de Venecia, Empoli realizó también unos bodegones. Algunos de éstos fueron comisionados por la familia Medici, y fueron muy populares, a pesar la indiferencia de los florentinos de la época para este género. Fueron sus estudiantes Felice Ficherelli (1605-1660), toscano, y un artista llamado Virginio Zaballi. Sus obras están expuestas en museos de todo el mundo, en París, Caen, Viena, Florencia, y en las iglesias de Pistoia y Venecia, sino también en colecciones privadas.