Palazzo Vecchio, en la actual plaza della Signoria en Florencia, fue diseñado y realizado en 1299 por Arnolfo di Cambio, como la sede de los Priores de las Artes y de la Signoria. Temporalmente se convirtió en residencia de la familia ducal de Cosimo I de' Medici y luego sede de la familia real.
Los encantadores Cuartos monumentales, que muestran la vida privada y profesional de la familia real, pueden ser visitados, con sus ricos frescos, realizados por Giorgio Vasari en el siglo XVI. El palacio fue construido con muchos pasajes secretos, que permitían llegar a las distintas habitaciones sin ser vistos, como el Studiolo de Francesco I de' Medici, una pequeña habitación sin ventanas, o la escalera del Duque de Atenas, realizada en la profundidad de las paredes, para escapar de sus apartamentos.
También es interesante visitar el Camerino de Bianca Cappello, segunda esposa de Francesco de' Medici, desde donde se puede observar, en secreto, lo que sucede en el adyacente Salone de los Quinientos, la sala más emocionante del palacio, realizada en 1494 por Simone del Pollaiolo, y que toma nombre del Consejo de los Quinientos, que se reunía aquí.
Palazzo Vecchio es todavía la sede del Ayuntamiento de Florencia.