El Museo Galileo es un punto de referencia internacional en materia de Galileo Galilei y de la historia de la ciencia, y uno de los museos más importantes de Florencia. Aquí se exhiben permanentemente cinco siglos de colección científica, gracias a las familias Medici y Lorena.
La colección de los Medici fue empezada en el siglo XVI, antes en el Palazzo Vecchio, luego en los Uffizi y por último en el Palazzo Pitti, con la fundación, en 1657, de la Academia del Cimento.
En el siglo XVIII la familia Lorena continuó la colección y el Gran Duque Pietro Leopoldo di Asburgo-Lorena fundó, en el Palacio Torrigiani, un verdadero museo de la física. Los laboratorios adyacentes contaron con la participación de astrónomos, físicos e inventores de alto calibre.
En el siglo XIX se construyó la Tribuna de Galileo, para exponer sus instrumentos y objetos más famosos. Pero después de la unificación de Italia, en 1861, las colecciones fueron dispersas y abandonadas, hasta la fundación del Instituto para la historia de la ciencia, en 1927. El objetivo del instituto era recoger, catalogar y restaurar esta importante colección científica, hasta el actual Museo Galileo, inaugurado en 2010, que heredó y aún conserva todas estas obras maestras.
La colección expone todos los instrumentos realizados por Galileo Galilei, como la gran selección de telescopios, al lado de antiguos globos y esferas celestes esculpidas, no sólo pare admirar sino para interactuar, gracias a los talleres educativos.