Das Nationalmuseum Bargello stellt die wichtigsten Sammlungen der toskanischen Bildhauerei aus der Epoche des Rinascimento aus, mit Meisterwerken von Donatello, Della Robbia, Verrocchio, Michelangelo, Benvenuto Cellini, Jacopo Sansovino, Giambologna, Lorenzo Ghiberti und Filippo Brunelleschi, zusammen mit einer wichtigen Auswahl an mittelalterlichem französischem Elfenbein, italienischen Majoliken und Waffen.
Der antike mittelalterliche Palazzo, der heute eine Museum beherbergt, wird als Residenz des "Capitano del Popolo", später des Bürgermeisters von Florenz und schließlich dem Capitano di Giustizia (Kapitän der Gerechtigkeit), auch Bargello genannt.
Anfangs widmete er sich den Angewandten Künsten des Mittelalters, aber circa 1887/88, zum Anlass des Donatello-Jahres, wurde der Saal der Skulpturen des Rinascimento eröffnet und die Sammlung wurde weiter zwischen dem Ende des 19. und Anfang des 20. Jahrhunderts erweitert, nicht zuletzt dank zahlreicher Spenden und Erbschaften.
In den Sälen des Museum befinden sich viele Meisterwerke nebeneinander, wie der Tondo Pitti von Michelangelo, sein Brutus und sein Bacchus, der David von Donatello, die Bronzefliesen von Ghiberti e Brunelleschi, zu Ehren der Errichtung der zweiten Tür des Baptisteriums von Florenz.