L'opera fu commissionata da Cornelia Salviati Martini per la cappella di famiglia in San Domenico a Fiesole. Passata la cappella ai marchesi Guadagni nel 1645, furono quest'ultimi a cedere il dipinto al Granduca Pietro Leopoldo, che l'acquistò nel 1784 tramite il direttore degli Uffizi, Giuseppe Pelli Bencivenni. Fu a lungo esposto senza cornice nella Tribuna.
Restauro del 1995 - Gruppo VèGè.