In origine nella cappella Tedaldi della Santissima Annunziata, la pala aveva una predella, oggi perduta. L'opera rappresenta il mistero dell'Incarnazione, particolarmente caro all'ordine dei Serviti. Sullo sfondo a destra è riconoscibile il convento di Monte Senario, da cui i Serviti scesero nel 1423 per fondare la chiesa dell'Annunziata. Acquistato dal Cardinal Leopoldo de' Medici (prima del 1675), giunse agli Uffizi nel 1804.
Restauro del 1980.